周灭商后，周成王封商纣王的庶兄、商朝忠正的名臣微子启于宋， 建都商丘(今河南商丘一带)。微子启死后，其弟微仲(一作微仲衍)即位，微仲即为孔子的嫡系先祖。孔子的六代祖叫孔父嘉，是宋国的一位大夫，做过大司马，在宫廷乱中被杀，自孔父嘉之后，其后代子孙开始以孔为姓。其曾祖父孔防叔为了逃避宋国乱，从宋国逃到了鲁国。从此孔氏在陬邑(今山东省曲阜市)定居，变成了鲁国人。
孔子晚年时期的理想称之为“ 大同”，在大同的世界里，天下的人，不止以自己的家人为亲，不止以自己的父母儿女为爱，而是相互敬爱，爱天下所有的人。使老有所终，壮有所用，孩子们都能获得温暖与关怀，孤独的人与残疾者都有所依靠，男人各自有自己的事情，女人有满意的归宿。天下没有欺诈，没有，路不拾遗，夜不闭户，人人讲信修睦，选贤举能，大道之行也， 天下为公。
孔子在中国历提出人的天赋素质相近，个性差异主要是因为后天教育与社会环境影响（“性相近也，习相远《孔子圣迹图》之《麒麟玉书》也”）。因而人人都可能受教育，人人都应该受教育。他提倡“有教无类”，创办 私学，广招学生，打破了奴隶主对学校教育的 垄断，把受教育的范围扩大到平民，顺应了当时社会发展的趋势。他主张“ 学而优则仕”，学习了还有余力，就去做官。他的教育目的是要培养从政的君子，而君子必须具有较高的道德品质修养，所以孔子强调学校教育必须将道德教育放在首要地位（“弟子入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文”）。
