到了上新世初期又出现了上新马（Pliohippus），身体更大，齿冠更高，前、后足中趾更为发达，二、四趾完全退化。到了更新世出现了真马（Equus Linnaeus），身体达到现代马的大小，中趾充分发达，趾端成为硬蹄，牙齿除齿冠更高外，咀嚼面的褶皱更为复杂，反映出对奔驰于草原和嚼食干草的高度适应。在中新世以前，马类动物主要分布于北美森林，到中新世时才迁移到欧亚大陆。上新世和更新世时，北美的马类动物还扩展到南美，但南美的种类不久即归于绝灭。到全新世时，北美的马类动物也趋于绝灭。只有欧亚大陆的后裔得到繁荣和发展。
我国北方出土的更新世的三门马（Equus samenensis）以及还残存在甘肃、新疆和蒙古等地的野马（Equus przewalskii），都是马类动物的代表。
现代马则是由野马经人工驯化培育出来的。马类在中、上新世时曾分别出现过几个旁支：例如分布在中新世北美和欧亚大陆的安琪马（An-chitherium V.Meyer）；分布在上新世北美和欧亚大陆的三趾马（Hipparion Christol）；分布在更新世南美洲的南美马（Hippidium）等，表明马的进化不是直线发展的。历有些古生物学家根据马的进化趋势（身体体积由小到大、趾数由多到少、齿冠由矮到高）就认为，生物总是沿着既定的方向进化的。马的年龄根据牙齿的情况加以识别。
具体演变图片见右上角相册。
每逢新春元宵佳节或喜庆之日，广东湛江的吴川市梅菉头的群众都要舞貔貅（读音：píxiū），或配合国技武术队伍和各式飘色，共同表演庆贺节日，以祈福，保佑平安。这种古老又的民间舞蹈，至今已承传27代人。
貔貅是传说中的怪兽，头直径宽1米左右，蒙着黑白两色为主的薄布，兽身为一块长约2米、黑白斑驳的长布，尾部为一条毛茸茸的大尾巴。舞动时，貔貅的眼、耳、口、须能分别作出眨睑、扇动、开合和拂动等动作。当地群众告诉记者， 貔貅舞类似民间的舞狮子，但貔貅的神 貔貅(3)态和狮子截然不同，复杂的舞蹈花样和形式更是独绝。