地球仪是缩小的地球模型。在地球仪上没有长度、面积和方向、形状的变形，所以从地球仪上观察各种景物的相互系是整体而又近似于正确的。 地球仪上面标志着各国以及河流、沙漠、海洋、湖泊等。世界较早的地球仪是由德国航海家、地理学家贝海姆于1492年发明制作的，它至今保存在纽伦堡博物馆里。地球仪有经纬网格地球仪、政区地球仪和地貌地球仪三种。
张衡设计的地动仪，仪体似樽形，直径与他所作的浑开仪同大，象征浑天说的天。立有都柱的平底表示大地，在天之内。仪体上雕刻的山龟鸟兽象征山峦和青龙、虎、朱雀、玄武二十八宿。乾坤震巽坎离艮兑等八卦篆文表示八方之气，八龙在上象征阳，蟾蜍在下象征阴，构成阴阳上下动静的辩证关系，都柱居于顶天立地的地位，是按照古代"天柱"之说法布局，至于牙机，可能是采用了杠杆结构。