鲁哀公六年（公元前489年），孔子与弟子在陈国、蔡国之间被困绝粮，许多弟子因困饿而病，后被楚国人相救。由楚国返回卫国，途中又遇隐者。
鲁哀公七年（公元前488年），孔子又回到卫国，主张在卫国为政先要正名。
鲁哀公八年（公元前487年）， 吴国讨伐鲁国，吴国战败。孔子的弟子 有若参战有功。
鲁哀公十年（公元前485年），孔子在卫国，孔子的夫人 亓官氏去世了。
鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国来到了 卫国。孔子在卫国被 卫灵公夫人 南子召见。孔子的孔子弟子 子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。 郑国的 子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国来到了 卫国。孔子在卫国被 卫灵公夫人 南子召见。孔子的孔子弟子 子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。 郑国的 子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。
可以区别“君子”与“小人”。有道德的“君子”，容易懂得“义”的重要性，而缺乏道德修养的“小人”，则只知道“利”而不知道“义”。这就是孔子在《论语· 里仁》中说的“君子喻于义，小人喻于利”。有人认为孔子既然重“义”，则势必轻视体力劳动。这种观点是错误的。《论语》中记载他对想学农的弟子 樊迟十分不满，骂他是“小人”，这是因为孔子认为人要有更大的理想和追求，要承担的是更大的责任。他要让他的学生成为价值的承担者而不是一个农民。教育思想
